Un semi-remolc és un tipus de vehicle de càrrega format per dues parts diferenciades: una unitat tractora i un remolc. El seu disseny únic garanteix que el remolc no depengui completament de la seva pròpia potència per a la propulsió; en canvi, obté tant la potència motriu com el control de la direcció mitjançant la seva connexió amb la unitat tractora. Segons els estàndards nacionals i de la indústria, un semi-remolc es defineix normalment com un vehicle remolcat per una unitat tractora mitjançant un dispositiu d'acoblament de cinquena-roda; l'extrem davanter del remolc es connecta al tractor, mentre que la part posterior es manté lliure-movant. A diferència d'un tràiler complet, el component del tràiler d'un semi-remolc no és totalment auto-suportable; més aviat, depèn de la unitat tractora per proporcionar tant suport estructural com força motriu.
En funció de les regulacions de trànsit dels diferents països i regions, els criteris de definició dels semi-remolcs també inclouen les seves dimensions estructurals i la capacitat de càrrega màxima. Per exemple, a la Xina, el pes brut d'un semi-remolc generalment no supera les 40 tones, i el pes combinat del propi remolc i la seva càrrega han de complir les normatives nacionals pertinents pel que fa al transport per carretera. Per garantir la seguretat durant el trànsit, es prescriuen explícitament límits específics per a la longitud, l'amplada i l'alçada màximes permeses dels semi-remolcs; aquestes normes serveixen per garantir que, mentre es desplacen per la via pública, els semi-remolcs no dificulten el trànsit ni representen perills per a la seguretat.
