La història del semi-remolc es remunta a principis del segle XX; a mesura que la indústria de l'automòbil va evolucionar, la demanda de transport de càrrega va augmentar gradualment. Els primers semi-remolcs eren remolcats per carruatges-de cavalls o locomotores de vapor i s'utilitzaven per transportar càrregues més pesades. En aquella època, tot i que els vehicles de transport es basaven principalment en cavalls o màquines de vapor per obtenir energia, els vehicles tradicionals d'una sola unitat-sovint no podien satisfer les demandes del transport de llarga-distància a causa del gran pes i volum de la càrrega. En conseqüència, va sorgir un disseny que separava la unitat de càrrega-del mecanisme de remolc; aquesta innovació va permetre que els vehicles transportessin càrregues més grans i milloressin l'eficiència del transport, cosa que va marcar la gènesi del semi-remolc.
Amb els avenços en la tecnologia dels motors de combustió interna, els camions moderns van començar a desplaçar gradualment els-carruatges de cavalls i les locomotores de vapor, convertint-se en el mitjà de transport dominant. Durant aquest període, el disseny del semi-remolc es va perfeccionar encara més. Gràcies a les millores en els sistemes de propulsió dels camions i la capacitat de remolc, la integritat estructural del component del remolc es va fer més robust i eficient. El disseny del semi-remolc no només li va permetre transportar càrregues més pesades, sinó que també-a través de la seva connexió amb la unitat tractora-va millorar la maniobrabilitat i l'estabilitat generals del vehicle. Aquest disseny va permetre que el semi-remolc assegurés gradualment una posició fonamental en el transport comercial, convertint-se en una eina indispensable per a l'enviament de càrrega de llarga-distància.
A mesura que les xarxes de carreteres es van expandir i la indústria logística va prosperar, l'abast de les aplicacions de semi-remolcs es va continuar ampliant. Particularment a Amèrica del Nord i Europa, els semi-remolcs van sorgir com el cavall de batalla principal per al transport inter{-ciutat i transfronterer-. Impulsat pels continus avenços tecnològics, tots els aspectes del semi-remolc-inclòs el seu disseny estructural, els seus materials i la-capacitat de càrrega-han experimentat una millora significativa. Avui dia, els semi-remolcs no només conserven el seu paper central en el transport de càrrega convencional, sinó que també s'utilitzen àmpliament en sectors especialitzats-com ara el transport refrigerat, l'enviament de contenidors i el transport de materials perillosos-, convertint-se així en un component integral i vital de l'ecosistema logístic i de transport modern.
